本实用新型公开了一种摇摆式家用谷物打粉机，包括机座、设置在机座上部的杯体、设置在杯体上部的杯盖、设置在机座下部的底座，机座两侧设有连接杆，机座下部一侧设有两组弧形导轨，两组弧形导轨间形成弧形导槽，底座一侧设有摆动机构，摆动机构包括设置在底座一侧的机罩、设置在机罩一侧的摆动电机、与摆动电机相连的圆柱凸轮，机罩一侧设有支架，支架上设有滑槽，圆柱凸轮的凸轮槽内设有拨杆，拨杆一端穿过支架上的滑槽和底座的方槽后伸入弧形导槽内部。本实用新型在底座一侧设置了摆动机构，利用拨杆拨动机座下部往复直线运动，使打粉机绕连接杆做往复摆动运动，保证了谷物的打粉效果，且降低了操作者的劳动强度。