本实用新型公开了一种石油机械用的管道清理装置。本实用新型具有将石油机械用的管道进行固定的功能，能够为下一步进行清理做下了铺垫，且安装块和限位插块的设置能够将半圆形夹板进行更换，半圆形夹板的更换能针对不同口径大小的管道进行夹紧固定，且固定成本低，有效的减少了使用成本；通过支撑板、安装杆、滑动块、相连板、支撑板相接板、伺服电机、转动杆、圆形套、清理磨头、相连杆、液压杆、工形块和铰接杆的配合使用，能够将管道内壁进行清理效果，两组的设置使得管道内壁的清理更加快速，避免了清理过慢产生的工作效率低的情况，相连杆的设置能够将清理磨头进行更换，清理磨头的更换能够将根据管道内径的不同进行相对应的更换。