自动调节间距的导向装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种自动调节间距的导向装置,包括安装板,安装板包括水平部分和分别垂直与水平部分的主动板和惰板;主动板和惰板分别设置有弹性导向结构,弹性导向结构夹套于导轨上;主动板设置有与其转动连接的主动结构,主动结构位于导轨的上部与所述导轨滑移连接设置,主动结构包括动力组件,动力组件用于对所述主动结构提供动力使主动结构位于导轨上滑动;惰板设置有与其转动连接的从动结构,从动结构位于导轨的上部与导轨滑移连接设置。本申请的导向装置结构简单,可以通过多种厚度的导轨,降低导轨安装难度,节约时间和人力成本;并且能够快速稳定过弯道,可以通过多种半径的弧形导轨,对轨道安装不受现场环境的限制,机动性和通用性更好。
基本信息
专利标题 :
自动调节间距的导向装置及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021806759.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-25
授权号 :
CN213946440U
授权日 :
2021-08-13
发明人 :
鞠铁柱周宝民霍世民辛晓宇
申请人 :
北京小龙潜行科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区知春路108号3号楼13层1门12A01-06号
代理机构 :
北京知果之信知识产权代理有限公司
代理人 :
卜荣丽
优先权 :
CN202021806759.6
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-08-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载