本实用新型公开了一种过滤器上料自动装配机构，涉及上料装置技术领域。本实用新型包括安装板，安装板上侧安装有支撑板，支撑板的上侧安装有横板，横板的一侧安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧滑动配合有第二电动滑轨；第二电动滑轨一侧安装有固定板，固定板的一侧设置有安装台，安装台的下侧安装有机械手。本实用新型通过在固定板的内部设置的紧固件，可以使安装台与固定板牢牢固定在一起，从而增加了机械手安装的稳定性，通过转动紧固件即可解除固定板对安装台的限位，从而使方便了对机械手的拆卸，机械手快捷的安装和拆卸速度，提高了机械手日常维护所需的时间，提高了机器的生产效率。