本实用新型公开了一种自平衡工程测量三脚架，包括三角架体，所述三角架体的顶部活动连接有对接架体，且对接架体的顶部固定安装有调控台，所述调控台的内部开设有控制腔，所述调控台的顶部开设有活塞孔，且活塞孔与控制腔连通，所述调控台的正面固定安装有焊接座，且焊接座的内部活动连接有驱动杆。该自平衡工程测量三脚架，在测量仪器上下移动的过程中，平衡尺具和水平瞄准器均随之上下移动，当水平瞄准器发出的水平瞄准线在平衡尺具显示出，使用人员可观测平衡尺具上的刻度线与水平瞄准线是否平行，来判定三脚架的平衡情况，以便后续的测量，提高测量的精确性，结构新颖，操作简单快捷。