本实用新型涉及伸缩杆技术领域，尤其是一种液压自循环可定位伸缩杆，包括外壳，所述外壳内设有缸体组件，所述缸体组件包括缸体，所述缸体的顶部插装有与之滑动配合的活塞杆，所述缸体沿其中部分为左右两个腔室，两个腔室的上部之间通过过油通道连通，所述活塞杆的下端位于缸体的其中一个腔室内并连接有活塞，所述活塞将其位于的腔室分为位于上部的空间二和位于下部的空间一，所述缸体的下部连接有连接室，两个所述腔室的底部均通过过油孔与连接室连通，所述连接室内设有控制两个过油孔之间通断的阀体结构。本实用新型能够实现任意停驻。