本实用新型公开一种移动式桥梁检测悬架，移动支撑组件包括底板、底端与底板的上端固定连接的箱体、多个设置在底板底端的滚轮、一端与底板的一端固定连接且另一端与箱体的一侧顶端固定连接的斜杆和安装于底板上端的增重块，伸缩组件包括平衡块、底端与箱体上端的固定连接的支撑箱体、水平设置在箱体的内部底端的伸缩电机、内部设置有螺纹且竖直安装在支撑箱体内部的圆环、一端与平衡块固定连接的丝杆、设置在箱体内部底端的伸缩转轮、依次包覆圆环的外部与伸缩转轮的外部的皮带和一端被丝杆贯穿并延伸至内部的固定头，丝杆贯穿于圆环，且可相对于圆环转动，本实用新型具有能够适用于拱桥的优点，同时结构简单、施工成本低，且方便移动。