本发明公开了一种医用注射器检测装置，属于医疗设备生产器械技术领域。一种医用注射器检测装置，包括基座及连接在基座顶部的驱动电机，基座内设有第一滑动腔、通槽、定位腔和第二滑动腔，第一滑动腔内滑动有储液盒，定位腔内转动连接有驱动轮和球体，第二滑动腔内滑动连接有卡盘，卡盘内开设有夹紧腔，夹紧腔由上至下依次转动连接有第一夹紧辊和第二夹紧辊，卡盘顶部连接有转动座，驱动电机的输出端连接有转盘，转盘上连接有偏心轴，偏心轴上转动连接有连杆，连杆远离偏心轴的一端转动连接在转动座上；本发明利用急回特性更真实的模拟人工在使用注射器时的动作，从而使采集的数据更贴合实际人工使用时的各项参数，提升采集数据的参考价值。