本实用新型提供了一种精密钢管支撑结构，涉及机械设计技术领域，以解决现有技术中存在的缺乏钢管支撑结构的技术问题，包括底座，底座上设置压紧模块与支撑模块，支撑模块位于压紧模块正下方，支撑模块包括安装在底座上的驱动气缸，驱动气缸输出端固接基座，基座上可拆卸安装钢管架，钢管架底端与基座可拆卸安装，钢管架上端为倾斜面，倾斜面上设置下弧形槽；压紧模块包括与底座固接的L型支架，L型支架上安装下压气缸下压气缸输出端固接下压板，下压板一端面与下压气缸固接，下压板另一端面上设置上弧形槽，上弧形槽与下弧形槽对应设置。本实用新型适用于不同规格钢管的支撑结构，支撑结构小巧灵活。