本实用新型提供了一种高精度自锁定位离合器，包括固定座、输出组件和输入组件，所述输出组件包括输出内圈和沿所述输出内圈周壁设置的若干个锁止单元，所述锁止单元包括预紧弹簧和沿所述输出内圈轴向方向设置于所述预紧弹簧两端的两个锁止滚柱；所述输入组件包括与所述锁止单元依次交错设置的若干个拨爪部，所述输出内圈同轴卡置于所述固定座中，所述拨爪部未挤压所述锁止滚柱时，所述锁止滚柱在预紧弹簧的弹力作用下卡紧所述固定座内壁，以实现对所述输出组件的锁紧。本实用新型一种高精度自锁定位离合器可有效满足主动件可双向驱动且能有效保证稳固自锁的有益效果。