本实用新型提供一种履带式农机底盘结构，涉及履带式农机技术领域，包括车架、后履带与前履带，所述车架的内部设置有电机固定轴，所述电机固定轴的一侧设置有后履带减速电机，所述后履带减速电机的一侧设置有后履带传动轴，所述后履带传动轴的外部设置有后履带，所述车架的中部设置有减震器，所述减震器的一侧设置有履带调节机构，所述车架的一端设置有前履带减速电机。具有前后两段独立履带，采用四驱驱动，履带调节机构和履带浮动支架可以在一定行程内运动，其优点在于可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力，解决了普通农机难以越过较大坡度和沟壑的问题。