本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种轨道小车控制系统，其包括：主控制器、漏波电缆、信号接收装置和从控制器；漏波电缆铺设在小车运行的轨道上，主控制器与漏波电缆通信连接，用于通过漏波电缆向小车发出控制信号，信号接收装置和从控制器设置在小车上，并且信号接收装置和从控制器通信连接，信号接收装置用于接收漏波电缆发出的控制信号并发送给从控制器，从控制器用于根据控制信号控制小车工作。本实施例通过在小车轨道上铺设漏波电缆以传输信号，不受小车轨道形式的限制，适用于任何形式的小车轨道，通过漏波电缆沿着轨道铺设，轨道各处的信号强度均相同，保证主控制器与小车之间通信的稳定性。