本实用新型公开了一种非开挖式地下管道修复用潜望视频检测装置，属于检测装置技术领域，包括底座、电动伸缩杆和升降机构，所述底座上方安装有控制面板，所述底座下方固定连接有万向轮，所述底座内部开设有滑道，所述电动伸缩杆一侧固定连接有推杆，所述推杆一侧固定连接有推板，所述推板一侧安装有固定杆，所述固定杆下方通过螺钉固定连接有升降机构，所述升降机构顶端一侧固定连接有支架，所述支架一端安装有摄像头。本实用新型该装置方便进行移动检测，且在检测时伸缩方便，避免传统人工进入管道内部检测，在使用时，能在管道内部进行高度的调节，能够及时发现问题，且内部情况能够通过摄像头向外界进行反馈，且内能提供照明，方便进行观察。