本实用新型涉及煤矿钻头技术领域，且公开了一种煤矿钻头清理装置，包括底座，底座左右两侧表面固定连接有L型柱，L型柱顶部固定安装有伸缩杆，伸缩杆一端固定连接有滑块，滑块一侧表面套接在第一限制杆的外侧曲面，第一限制杆两端与两个L型柱固定连接，滑块一侧表面固定连接在T型板一侧表面。该煤矿钻头清理装置，通过移动齿轮，使齿轮带动转动轴移动，转动轴带动T型柱移动，T型柱带动刷具移动，大幅度接近钻头表面，在通过定位杆和齿柱将齿轮进行固定，进一步旋转螺纹杆B使刷具小幅度运动，使细致调节刷具与钻头表面的距离，实现对应不同直径的钻头的清理，解决现有的煤矿清理装置在清理时，不便对不同直径的钻头表面进行清理的问题。