本实用新型公开了一种托盘型圆柱电池支架模组结构，所述支架的上下端面均设置有多个用于圆柱电池定位且呈圆弧形结构的定位槽，定位槽的两端设置有用于限制圆柱电池两端面的限位台，最下方的支架的下端抵触在模组安装板上，每个支架的其中一个端面的两侧开设有捆包扎带限位槽，最上方的支架的捆包扎带限位槽位于上端，模组安装板通过两个捆包扎带与最上方的支架捆扎固定，达到圆柱电池圆柱面约束力均匀布置。能进行圆柱电池圆柱面及其两端面的整体约束，具有组装简单，抗振动性能优越，可根据实际需要设定圆柱电池的层数，通用性强，可广泛用于电动车、电动自行车、机器人、无人机等振动要求较高的使用场景。