本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊式内窥镜。该胶囊式内窥镜包括球形外壳、机芯和配重块，所述机芯设置于所述球形外壳的内部，所述机芯能够在所述球形外壳的内部自由移动，所述配重块设置于所述球形外壳的内部，所述配重块与所述机芯固定连接，所述配重块能够在所述球形外壳的内部自由移动。本实用新型提供的胶囊式内窥镜，能够使机芯保持固定方向，避免因为胶囊翻转而使得机芯上的镜头紧贴脏器内壁而影响成像，检查操作方便，无须专业人员操作和值守，患者可以自由活动，而且无须配合体外磁控设备使用，降低了制造成本和使用成本。