本实用新型涉及玻璃清理技术领域，公开了一种擦窗机吊篮固定装置，包括升降板，升降板的后侧设有吊篮，所述升降板的后侧上部设有卡座，卡座的上部卡接卡头，卡头的后端固定连接吊篮的上部，所述升降板的下部左右两侧转动连接第二转轴，第二转轴的前侧设有驱动轮，所述升降板的上部左右两侧转动连接第一转轴，第一转轴的前端设有导向轮，所述升降板的下表面左侧设有电机固定座，电机固定座的上部设有驱动电机。本实用新型适用于一种擦窗机吊篮固定装置，通过设置卡头和卡座使得吊篮和升降板是可以被分开放置的，从而降低了整个装置的空间占用，便于收纳，并且装置中通过两个钢索带动装置移动，从而使得本装置的安全性也更高。