本实用新型提供一种数控剪板机联动托料装置，包括主轴、托料板、联动杆、联动机构和定位套筒，主轴设置在剪板工作台左侧，主轴上均匀设置有托料板，联动杆固定连接在上刀架底部，联动杆通过联动机构与主轴连接，联动杆底部插入定位套筒中，联动机构由齿条和联动齿轮组成，联动杆中部设置有齿条，主轴的前后两端分别套装有联动齿轮，齿条分别与联动齿轮咬合，本实用新型通过设置有联动杆和联动机构，使主轴和托料板的转动与上刀架运动同步，可以实现精准托料操作，而且本实用新型不需要外加气缸驱动，节省了能源和成本。