本实用新型公开了一种公路路障收取装置，包括底板与轮轴，所述底板的上端固定安装有挡板，所述底板的后端活动安装有后盖板，所述底板的下端前方固定安装有支撑脚，所述底板的下端后方固定安装有连接套管，所述连接套管的下端活动连接有支撑套管，所述支撑套管的内部下端固定安装有阻尼垫。通过底板下端支撑套管和连接套管之间减震弹簧和阻尼垫使轴承座具有减震缓冲的效果，从而使滚轮具有减震功能，装置通过滚轮移动时能够更加的稳定，避免收取装置上收取的路障震动掉落，支撑脚方便收取装置的固定，拖杆通过连接杆可以在固定架上进行上下移动，从而使收取装置能够配合不同的车辆进行使用，方便收取装置的使用。