本实用新型公开了一种小直径曲线区域泥水平衡顶管装置，它包括沉井，所述沉井内设置顶管掘进装置，上方设置泥浆分离装置以及排泥系统，所述排泥系统包括供水泵、排泥泵以及连通管道；所述泥浆分离装置将混有弃土的泥水分离为渣土和水；所述顶管掘进装置后方通过液压装置提供顶管前进的水平作用力；所述液压装置通过顶铁连接顶管掘进装置，上方连接液压工作站；所述顶管掘进装置的顶管掘进工具头在顶管顶进的过程中与水平轴线成一定角度的偏差。本实用新型利用泥水护壁在区域泥水平衡顶管中形成管道曲线的顶进，同时施工不阻碍交通、不破坏绿地、植被、不影响居民的正常生活和工作秩序。