本实用新型公开了一种PEEK类人体植入物飞边毛刺的清洗装置，研磨仓顶端设置有顶盖，顶盖上表面设置有第一电机，第一电机与主轴顶端通过联轴器相连，研磨仓内还设置有过滤筒，第二电机顶端设置有叶轮仓，叶轮仓顶端与研磨仓底端相连，支架一侧设置有滑轨，滑轨设置有滑板，滑板远离支架一侧设置有两个支撑臂，高压软管一端与叶轮仓的接口相连，高压软管另一端与三通相连，三通两个出口各与一个U形管相连，U形管远离三通一端均设置有喷枪，本实用新型结构操作简单方便，安全高效环保，大大降低了劳动强度，且采用对称对喷式喷枪，能够确保对产品CNC之后产生的飞边毛刺清理彻底，采用研磨机构对干冰进行研磨，得到干冰粉末，无需单独进行干冰粉碎。