本实用新型属于水利工程技术领域，具体为一种水利河道淤泥清理装置，包括移动车架、液压杆、破碎机构、驱动机构、抽淤机构和水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述移动车架上，所述抽淤机构固定在水平驱动机构上，所述液压杆安装在所述水平驱动机构上，且液压杆的输出端上直接或间接的连接有用于驱动破碎机构旋转的驱动机构，所述破碎机构包括固定套、转轴、破碎辊和破碎杆。该水利河道淤泥清理装置，通过在转轴、破碎辊、破碎杆上开设与进泥管连通的淤泥通道，在利用破碎杆对淤泥进行破碎的同时，通过该淤泥通道同步抽取淤泥，相较于现有技术，本装置对淤泥的抽取效率和效果都更好，淤泥清理死角小。