本实用新型公开了一种煤矿测量测距棱镜悬挂连接装置，涉及煤矿测量技术领域，包括悬挂顶板，所述悬挂顶板的底端中部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有精准测量装置，所述测量头的外壁固定连接有激光定位器，所述精准测量装置的底部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱的底部固定连接有棱镜调高装置，所述棱镜调高装置的外壁一侧活动连接有连接块，所述连接块的外壁一侧设有测距棱镜。本实用新型，通过设置悬挂顶板、第一连接柱、精准测量装置、第二连接柱和棱镜调高装置，能够将各种测量工具集成在一起，使得工具的携带极为方便。