本实用新型涉及烫印机技术领域，具体涉及一种穿梭式二工位全自动烫印机，旨在解决现有技术中烫印机定位需要人工进行干预调整，存在精度较差、效率较低及劳动强度较高的问题，其技术要点在于包括机架，所述机架的两侧分别设有上料架和下料架，所述机架上设有位于上料架、下料架之间的摆动传料机构，所述摆动传料机构的上方设有顺次排布的定位机构和烫印机构，其中所述定位机构靠近所述上料架一侧，所述烫印机构靠近所述下料架一侧。本实用新型由摆动传料机构进行抓取，通过定位机构、烫印机构进行整体分部一体印制，集成一体化形成全自动烫印机构，大幅度提高了设备的自动化程度。