本实用新型公开了一种拖拉机牵引铰接机构，包括铰接座、铰接销轴和铰接体，铰接座安装有安装板，安装板上开设有铰接孔，铰接体上设置有铰接架，铰接架上开设有销孔，销孔内套装有轴套，铰接销轴的一端配合在铰接孔内，铰接销轴的另一端配合在轴套内，且轴套通过安装在铰接架上的压盘支撑，还公开了一种拖拉机牵引铰接总成，铰接体上安装有铰接套管，铰接套管内安装有传动组件。整个拖拉机牵引铰接机构拆装方便，特别是轴套拆装方便，从而降低了检修成本，提高了检修效率；轴套与铰接销轴之间处于润滑状态，保证了轴套与铰接销轴的使用寿命；通过轴承座a和轴承座b实现了传动轴的同轴安装，保证了传动轴与驱动机构的同轴度，从而降低了整车振动。