本实用新型公开了一种气动自清洁腹腔镜，包括：设置在壳体两端的镜头组件和气囊组件，镜头组件包括通过固定板连接在一起的清扫构件和摄像头，固定板上设置安装架，安装架连接清扫构件，清扫构件包括通过波纹管连接在一起的连通件和清扫杆，连通件两端均连接波纹管，波纹管端部连接清扫杆，清扫杆下方设置椭圆形摄像头，摄像头连接在固定板上，导气孔连接导气管，导气管连接气囊组件，气囊组件包括按压机构以及设置在按压机构之间的弹性气囊，弹性气囊连接导气管，导气管连通弹性气囊和波纹管，通过改变波纹管内气压，控制波纹管的长度，进而控制清扫杆在镜面上往复运动，实现清扫摄像头镜面的目的。