本申请公开了一种电机控制器，所述电机控制器包括：下盖基座，所述下盖基座具有敞开的安装腔；IGBT模块，所述IGBT模块可拆卸地安装于所述安装腔内且与所述安装腔的内壁之间密封配合，所述IGBT模块与AC输出模块电连接；控制板，所述控制板安装于所述安装腔内且与所述IGBT模块间隔开，所述控制板与信号插件相连；驱动板，所述驱动板安装于所述安装腔内，且所述控制板与所述IGBT模块均与所述驱动板电连接。本申请实施例的电机控制器，IGBT模块、控制板和驱动板集成在下盖基座的安装腔内，大大提高了电机控制器的集成度，使电机控制器的整体结构较小，安装简便，便于将电机控制器以及电机和减速器共同安装于车辆的后桥地板下方，增强适用性。