本实用新型公开了一种防止异物卡入梳齿板的预警装置，其特征在于：包括采集装置、控制装置和处理装置，所述控制装置分别与采集装置和处理装置连接，所述采集装置用于对自动扶梯级上的异物状态进行采集并将采集到的异物状态信息传输给控制装置，所述控制装置对接收的异物状态信息进行判断并将预警信息发送给处理装置，所述处理装置接收预警信息并发出预警信号。本实用新型基于图像识别技术研制的预警装置，能够有效识别梯级上出现的异物，包括会引起梳齿板保护装置动作的异物和相对柔软材质的异物，及时发出预警信号，同时能够自动识别异物状态，通过预警装置提供有效的预警方式，提醒管理人员注意安全隐患。