本实用新型涉及一种大型钣金件翻转自动焊接装置，应用在自动焊接装置的技术领域，其包括用于固定和翻转工件的翻转装置、能够沿工件的长度方向滑移的机械臂装置，所述机械臂装置上设有焊枪，所述翻转装置包括底座、转动连接在底座上的翻转架，所述翻转架上设有U形的用于安放工件的安装槽，所述翻转架上位于工件的两侧设有夹板，所述夹板沿工件的宽度方向滑移连接在翻转架上，所述翻转架上沿工件的宽度方向转动连接有丝杆，所述夹板与丝杆螺纹连接。本实用新型具有的优点是：能够对工件类工件进行自动翻转到任意的角度，同时通过机械臂装置实现自动焊接，降低焊接的难度和提高焊接的精度。