本实用新型公开的一种脚手架自动焊接装置，包括设置在操作台上可上下移动的活动架，活动架上沿横向设置有若干焊枪，操作台的一侧设置有主转动座，另一侧设置有副转动座，脚手架的立杆夹持在两转动座之间，操作台在对应立杆下方的位置还设置有活动板，活动板在第一伺服电机与正反丝杠的配合驱动下移动，活动板上在对应每个安装盘的位置设置有夹持组件。本实用新型通过可上下移动的焊枪与转动座进行配合，将脚手架的立杆放置在两侧的转动座上，转动座带动立杆转动，使得焊枪将安装盘与钢管间的焊缝进行焊接，从而实现了脚手架立杆的自动化焊接，并且本装置可以一次性对所有安装盘进行焊接，不仅提高了焊接效率，还有效保证了焊接精度。