本实用新型公开了一种城市排水管道非开挖修复用清洁装置，包括旋转杆、与所述旋转杆连接的变径机构、连接在所述变径机构上的刮擦机构、和连接在所述刮擦机构上的毛刷机构，所述刮擦机构由多个等份扇面弧形安装座、和设置在所述扇面弧形安装座上表面可拆卸刮片构成，所述扇面弧形安装座围绕所述变径结构设置，构成圆台筒状结构，本实用新型结构巧妙，简单实用，可通过控制手动变径结构来调整扇面弧形安装座的距离，进而调节整个圆台状清洁装置的径向大小，可适用于各种不同管径大小的排水管道，实用性强。