本实用新型公开了一种具有润滑结构便于清理的锻压自动上料机，包括进料机架和凹型板，所述进料机架外端中部连接有传送皮带，且传送皮带上表面分布有防滑带，所述传送皮带内壁咬合有传动轴，且传动轴内壁固定有承接杆，所述承接杆顶端设置有轴承，且轴承内壁连接有定轴，所述凹型板焊接于进料机架两端外侧，且凹型板通过刷板和螺栓相连接。该具有润滑结构便于清理的锻压自动上料机设置有凹型板，凹型板契合于进料机架外口结构尺寸，使得凹型板内端安装的毛刷能够充分对进料机架外端的传送皮带进行清理，将残留的物料进行清除，并使其受重力影响自然下落，相应的，两个对称分布的凹型板更加均匀的使得毛刷对传送皮带进行清理，提高清理程度。