本实用新型涉及一种内嵌式冲裁模具自动去毛刺装置，属于冲裁模具的技术领域，其包括上模板和下模板，所述上模板和下模板之间设置凸模、凹模和导柱，所述上模板下表面上在凸模旁固定安装去毛刺凸模，所述去毛刺凸模的下方安装有摩擦套筒，所述摩擦套筒与去毛刺凸模之间安装棘轮，所述摩擦套筒的入口处为喇叭口且其内壁表面附有摩擦颗粒，所述棘轮的轴线与去毛刺凸模的轴线平行。本实用新型实现同一台冲压设备冲裁落料与去毛刺工序同步进行，避免增加后续加工成本，同时减少对操作者的人身伤害。