本实用新型公开了一种双摇臂式气动夹紧装置，包括脚座、立板、第一级摇臂、第二级摇臂、铰接板一、铰接板二、夹紧气缸、支撑块和销座，立板安装在脚座上，铰接板一和铰接板二均设有2个，铰接板一平行固定在立板两侧，第二级摇臂的一端通过螺栓安装在两个铰接板一之间，铰接板二的下端通过螺栓连接在第二级摇臂的两侧，两个铰接板二的上端中间与第一级摇臂通过螺栓连接，第一级摇臂的转动端通过螺栓安装在两个铰接板一之间，第一级摇臂的另一端安装在夹紧气缸的输出轴上，销座通过转接块一安装在第二级摇臂上，支撑块通过转接块安装在第二级摇臂上，本实用新型通过气缸带动，第一级摇臂带动第二级摇臂运动，实现将工件在狭小空间内夹紧定位。