本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种基于电力载波的小车运动控制系统，其包括：主控制器、滑触线组件、从控制器、第一解调器和第二解调器；滑触线组件包括设置在轨道上的滑触线以及与该滑触线滑动连接的集电器；主控制器与第一解调器通信连接，用于向第一解调器发送数字信号；第一解调器与滑触线通信连接，用于将数字信号调制成载波信号；第二解调器与集电器通信连接，用于对载波信号进行解调得到数字信号；从控制器与第二解调器通信连接，用于接收数字信号并根据该数字信号控制小车工作。本申请利用给小车供电的滑触线组件作为信号传输介质，以实现小车和主控制器之间的稳定通信，且无须额外布置线缆，节约了硬件成本。