本实用新型公开了一种煤矿用架空乘人装置可调节高度乘人吊椅，涉及煤矿安全辅助设备技术领域，包括横梁以及座椅，横梁表面设置抱索器，抱索器下方固定连接限位套筒，限位套筒下方设置限位杆，限位杆与基座固定连接，基座下方安装支撑箱体，支撑箱体内设置驱动电机，支撑箱体下表面安装驱动箱，驱动箱内中部设置主齿轮，主齿轮左右两侧对称设置副齿轮，副齿轮底部固定安装螺杆，螺杆表面设置螺母，螺母间安装承接板，承接板连接座椅，驱动电机带动主齿轮转动，主齿轮带动左右两侧副齿轮以及螺杆转动，所述螺母带动承接板以及下方座椅在竖直方向上下运动，实现对座椅高度的调节，高度调节更加方便，不需要人工进行调节，安全性更高。