本实用新型公开了一种管道爬行器防撞装置，包括顶部撑件、弧形弹垫、滑动弹柱、滑块、滑件驱动块、顶压件撑杆、撑杆移动块、下压撑杆和顶压件，所述顶部撑件的底面两侧转动安装有两根所述下压撑杆，所述下压撑杆的底部安装连接有所述滑件驱动块，所述滑件驱动块的侧面安装固定有所述撑杆移动块，所述撑杆移动块的侧面转动安装有所述顶压件，所述滑件驱动块的底部固定安装有所述滑块，所述滑块上横向开设有两个滑孔。有益效果在于：本实用新型的防撞装置具有三方面的防撞措施，首先通过弧形弹垫进行第一环节的防护缓冲保护，其次通过顶压弹簧实现二次缓冲，将撞击力度卸下保护爬行器，并且能通过弹出的顶压件与管道压接刹停爬行器。