本实用新型公开了一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，包括电池底盒、环体驱动盒、左侧固定环体、右侧转动环体、内部支撑环体、从动大齿轮和控制器，所述电池底盒的顶部支撑安装有所述环体驱动盒，所述环体驱动盒的一侧盒体上固定安装有所述左侧固定环体，所述环体驱动盒的内部通过轮轴转动安装有所述从动大齿轮，所述从动大齿轮与设置在所述环体驱动盒外侧的所述右侧转动环体固定安装在一起，所述环体驱动盒的内部还安装有支撑气缸，所述支撑气缸与设置在所述环体驱动盒上方的缓冲件驱动连接在一起。有益效果在于：本实用新型可以进行外部管道爬行，方便了燃气管道与爬行器的安装，并且可以进行标记液喷射进行定位点的标记。