本实用新型公开了一种节能型家用内衣清洗设备，涉及生活用品领域，包括清洁桶，所述清洁桶的顶部设置有桶盖，桶盖顶部的两侧对称固定连接有把手，桶盖底部的两侧对称设置有承台，承台底部的正中设置有从动轴，从动轴的中部套设有限位环，限位环的中部套设有支撑板，从动轴的顶端套设有传动齿轮，从动轴的底端固定连接有承载板，承载板底部的两侧对称固定连接有连接柱，连接柱的底端固定连接有搅拌杆，桶盖顶部的正中设置有连接套。本实用新型所述的一种节能型家用内衣清洗设备，通过两侧的搅拌杆在旋转过程中于清洁桶内腔的中部贴合，以两侧的搅拌杆对衣物进行夹紧，模拟手搓的过程，进一步的加强了对衣服的清洁。