本实用新型提供了一种墙板表面清扫装置，包括底座和伸缩杆，底座顶部与伸缩杆铰接，底座上还设置有除油机构和清扫机构，除油机构还包括储液箱、喷头、微型气泵；清扫机构还包括储水箱、限位座、抹布、海绵、安装板，底板底部设置有安装板和限位座，储水箱通过电磁阀与海绵连接，底座顶部还设置有控制装置、电源和警报器；采用两组RGB传感器配合，能够对墙板表面油污进行更精准的检测，避免清理不彻底，导致油污残留；采用清扫机构和除油机构的配合，不仅能对墙板表面进行清洁打扫，还能够将油污去除，提高效率；采用控制装置和警报器的配合，对清理过的墙板发现未清理干净，发出警报，进行二次清扫，避免墙板残存油污，影响居住环境。