本实用新型实施例公开了一种伺服嵌入式运载工具，其与外接控制设备无线通信，该运载工具包括：主控器、伺服驱动器和伺服电机；主控器与外接控制设备无线通信，用于从外接控制设备获取目标运行参数信息，并将该目标运行参数信息下发给伺服驱动器；伺服驱动器电连接在主控器和伺服电机之间，用于解析目标运行参数信息，根据该解析后运行参数控制伺服电机转动。本实用新型，外接控制设备只需下发运动参数给运载工具，运载工具内主控器根据该外部运行参数进行控制和驱动伺服电机，实现了车辆自身的独立控制和驱动，简化了运载工具的运行控制流程，降低了成本，实现了运载工具的智能化。