本实用新型公开了一种安装横担自动爬杆装置，包括用于环抱电杆的可开闭配合的两个半环型的主机架和副机架，主、副机架一端铰接连接，另一端为可装卸式连接，主机架上安装有攀爬电机和与攀爬电机传动连接的主动攀爬轮组，所述副机架上安装有从动攀爬轮组以及安装横担的安装槽架，安装槽架下方安装有带动安装槽架在副机架上转动的转动电机。本装置动力充足，配合可以转向和旋起的动力结构，可以轻松、安全、稳定的实现负载横担进行攀爬，且能够针对电杆下粗上细的结构作出自适应的调节，达到顺利攀爬的功能，配合检测传感器可实现自动停机、可以实现自动旋起横担卸货安装的作业。