一种原位多角位机械手
授权
摘要
本实用新型设计一种原位多角位机械手，包括支承架，水平轴转动装置，垂直轴转动装置和机械手构成，其特征在于：在支承架上部设置有水平向的通孔，在通孔内安装有水平轴转动装置，在水平轴转动装置顶部安装有垂直轴转动装置，垂直轴转动装置连接机械手。本实用新型的优点是：效果一，榨菜头的抓取效率为100%，翻转过程中可完全释放榨菜头。效果二，便于榨菜头的根筋切割，切割效率为100%。效果三，具有仿人工抓取的特点，通过自带的垂直180度或90度间隙翻转功能，可实现榨菜头的抓取、翻转过程中的切割榨菜头根筋和释放榨菜头，通过自带水平方向作多种等角的间隙转动的功能，可完全匹配剥老筋装置实现榨菜头剥老筋。
基本信息
专利标题 ：
一种原位多角位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021841425.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213992376U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海嘉迪机械有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇春浓路500号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN202021841425.2
主分类号 ：
A23N15/04
IPC分类号 ：
A23N15/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置；大量蔬菜或水果的去皮；制备牲畜饲料装置
A23N15/00
为人类应用目的的其他处理水果或蔬菜的机械或装置；花球茎的剪顶或脱皮的机械装置
A23N15/04
用于水果或蔬菜去顶的装置
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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