本实用新型提供了一种板材钣金冲压自动上下料机构，包括沿板材加工方向设置有多台用于加工不同工序的冲压机，每台冲压机两侧均分别对应设置有缓存车、进料组件、出料组件、缓存车，缓存车用于放置板材，进料组件用于将缓存车上的板材抓取并移动到冲压机的模腔内，冲压机对板材完成对应工序的加工，出料组件用于将冲压机上完成本道工序加工的板材抓取并移动到下一个缓存车上，通过缓存车、进料组件、出料组件的配合不间断衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产；本实用新型旨在改善现有的板材钣金冲压生产中的运输环节会浪费生产时间，影响工作节拍，降低生产效率的问题。