本实用新型公开了一种双针机缝纫机脚踏联动装置，包括调速器、拉杆以及踏板，其特征在于，调速器和拉杆间还设置有用于微调角度的档位板，拉杆包括连杆、连接件以及用于防止拉杆松动而设计的紧锁装置，踏板在连接拉杆部分设置有连接机构，提高了拉杆和踏板之间的活动角度，避免了拉杆在使用过程中因角度问题长时间绷直而导致的使用寿命降低问题，本实用新型联动装置的踏板上还设置有磁力结构，通过磁极相吸可以在踩踏踏板缝制时帮助用户省力，提高使用体验。