本实用新型提供一种多层载车装置以及智能车库，其特征在于：至少包括相互配套使用的两个载车机器人作为底层机器人和上层机器人，其中，上层机器人包括用于承载车辆的上层支撑平台以及设置在上层支撑平台的边缘并用于对该上层支撑平台进行升降和移动的升降移动机构，升降移动机构包括多个升降杆、设置在每个升降杆上且用于让该升降杆呈折叠状态或直立状态的升降杆折叠伸展构件以及设置在每个升降杆的下端的驱动轮，升降杆折叠伸展构件能够在上层机器人将车辆停放至预定停车位之前使上支撑杆以及下支撑杆处于折叠状态，并且能够在上层机器人将车辆停放在预定停车位时使上支撑杆以及下支撑杆两者处于直立状态从而将车辆承载于底层机器人的上方。