本实用新型公开了一种固定轨道式码头航道清淤装置，包括固定导轨、储泥槽框、转动驱动机构、牵引钢绳、活动座、转轴、耙斗、第一桩体、第二桩体、保护箱、第二伺服电机、第三桩体、安装板、履带输送机、第一固定环、第二固定环、固定板、滚轮、蜗轮、短轴和蜗杆。本实用新型有益之处在于用于航道淤泥的清除，通过对耙斗进行驱动，可对淤泥进行推动，使淤泥移动到整个装置的一侧位置，即储泥槽框中，可进行淤泥的聚集，同时具有履带输送机，可进行淤泥的输送提升，输送到运输船或其他接收装置中，轨道清淤装置固定设置在码头前沿或进出港航道水深设计深度，不需要清淤时，耙斗收置，不影响船舶进出港和靠泊，也可随时安放耙斗进行清淤操作，提高了清淤效率。