本实用新型公开了用于检测船舶尾气的无人机，解决了目前对船舶尾气检测周期长、时效性差且效率低的问题。还包括远程控制装置，机身上安装有用于收集船舶尾气的集气管，集气管依次连接有除湿器、气体传感器组以及气泵，机身上安装有定位模块以及热成像模块。无人机飞到待检测船舶后方，定位模块可以了解无人机的位置，通过热成像模块搜索确定船舶烟囱位置，气泵工作，使集气管产生负压将船舶尾气吸入，尾气经除湿过滤处理后，进入气体传感器组进行浓度检测，将数据传输到物联网云端，各移动终端可实时显示尾气浓度，并通过物料平衡原理反演算法间接检测出燃料油中的硫含量范围；从而帮助监管机构远程、快速、准确的完成初步筛查工作。