本实用新型提供一种齿轮啮合参数调测装置及系统，该装置包括：箱体，包括相对设置的开设有安装孔的第一侧壁和第二侧壁；加载轴组件，包括加载轴及两个第一固定件，两个第一固定件分设在两个安装孔中，加载轴的两端分别与两个第一固定件转动连接，被动齿轮设置于加载轴上；驱动轴组件，包括驱动轴及两个第二固定件，两个第二固定件分设在两个安装孔中，驱动轴的两端分别与两个第二固定件转动连接，主动齿轮设置于驱动轴上；微调部件，调整驱动轴和驱动轴之间的中心距和/或平行度。本实用新型提供一种能够对至少一齿轮啮合因素对齿轮啮合NVH影响规律进行分析的齿轮啮合参数调测装置，能够给变速器总成NVH性能的改善提高极大帮助。