本实用新型提供了一种冲压打磨装置，包括：送料机构、冲压机构和流转打磨机构；所述送料机构用于将待处理材料流转至冲压位；所述冲压机构包括设置在冲压位上方的上模具和设置在冲压位下方的下模具，所述下模具的下方设置有出件口，所述下模具包括可向两侧移动的半模具；所述流转打磨机构包括打磨单元和可旋转的流转台，流转台上均匀设置有多个流转吸盘，所述流转吸盘能够随着流转台移动至出件口的下方，每个所述流转吸盘的下方均设置有一个真空设备和旋转气缸。这种冲压打磨装置在流转冲压件的过程中对冲压件进行打磨，能够完成对多个冲压件的同时打磨处理；设置在冲压件下方的旋转电机能够让冲压件不断与打磨单元接触，提高打磨的效果。